一、建設(shè)背景
 隨著中國版"工業(yè)4.0"《中國制造2025》的出臺，基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、基于工業(yè)機(jī)器人的智能工廠等智能制造正在引領(lǐng)制造方式的變革。而制造業(yè)乃國民經(jīng)濟(jì)之主體，是立國之本、興國之器、強國之基。打造具有國際競爭力的制造業(yè)，是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設(shè)世界強國的必由之路。國家推進(jìn)制造過程智能化，在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，加快人機(jī)智能交互、工業(yè)機(jī)器人、智能物流管理、增材制造等技術(shù)和裝備在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。
為了適應(yīng)國家對高端智能制造設(shè)備所需要的高技能人才的培養(yǎng)，上海朔光科教設(shè)備有限公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)綜合考核實訓(xùn)裝置。該系統(tǒng)符合"四個定位"：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位。并符合國家對"關(guān)于進(jìn)一步深化中等職業(yè)教育教學(xué)改革的若干意見"的文件精神，緊緊圍繞以國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以典型工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為中心，根據(jù)典型工作任務(wù)和工作過程，設(shè)計新的課程體系和內(nèi)容，按照工作過程的順序和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行教學(xué)設(shè)計和安排教學(xué)活動，實現(xiàn)理論教學(xué)與實踐教學(xué)融通合一，能力培養(yǎng)與工作崗位對接合一，使實習(xí)與頂崗工作學(xué)做合一，最終培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)能力、方法能力和社會能力。
基于目前對專業(yè)的全新建設(shè)，結(jié)合現(xiàn)有基礎(chǔ)和未來發(fā)展思路與目標(biāo)，在本次規(guī)劃貴校工業(yè)機(jī)器人系列實訓(xùn)基地和實訓(xùn)裝備建設(shè)方面，將全面結(jié)合學(xué)校開設(shè)的專業(yè)，以滿足教學(xué)實訓(xùn)，考核鑒定為基礎(chǔ)，重點突出功能，把握建設(shè)檔次，體現(xiàn)技術(shù)水平，力求實現(xiàn)適度超前的規(guī)劃原則。
二、建設(shè)目標(biāo)
結(jié)合學(xué)院當(dāng)前和未來的發(fā)展規(guī)劃目標(biāo)，本次規(guī)劃設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人技能技能工作室能達(dá)到以下目標(biāo)：
--具備能夠滿足各專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)的基本技能、綜合技能、創(chuàng)新技能，以及中級、高級、技師、高級技師的職業(yè)資格和人才培養(yǎng)的需求。
--具備能夠滿足現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)并緊密結(jié)合先進(jìn)制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的新工藝、新知識、新技能、新任務(wù)的需求。
--具備能夠滿足緊缺人才培訓(xùn)，高技能人才培訓(xùn)，農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)，退役士兵培訓(xùn)，職業(yè)能力轉(zhuǎn)換培訓(xùn)等綜合培訓(xùn)、鑒定的需求。
--具備能夠滿足國家骨干師資培訓(xùn)，一體化教學(xué)師資培訓(xùn)及其他雙師型師資培訓(xùn)等綜合性師資培訓(xùn)的需求。
--具備能夠滿足開展教學(xué)研討，開展技能競賽，開展學(xué)術(shù)交流，開展課程改革等等需要的多功能綜合性基地的需求。
規(guī)劃設(shè)計的一體化機(jī)電專業(yè)、電氣和自動化專業(yè)、工業(yè)自動化專業(yè)實訓(xùn)基地的實訓(xùn)裝備,本著實用性，實操性，職業(yè)性，綜合性為出發(fā)點，其技術(shù)優(yōu)勢如下：
技術(shù)的先進(jìn)性 整套方案體現(xiàn)出現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域中所包含的PLC控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等先進(jìn)控制理念及管理系統(tǒng)。
--技術(shù)的前瞻性 本套方案在基于現(xiàn)代控制理念的基礎(chǔ)上，突出體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)前沿科技的應(yīng)知點及應(yīng)會點，如工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，智能監(jiān)控技術(shù)等。
技術(shù)的綜合性 集成了光、機(jī)、電、氣、液、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)字控制等綜合技術(shù)的應(yīng)用，完全覆蓋現(xiàn)有機(jī)電專業(yè)教學(xué)大綱及流行教材的訓(xùn)練內(nèi)容。
技術(shù)的職業(yè)性 方案所涉及的訓(xùn)練內(nèi)容，在滿足機(jī)電專業(yè)教學(xué)的前提下，結(jié)合相關(guān)工種的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，既能進(jìn)行培訓(xùn)練習(xí)又能用于鑒定考核。
技術(shù)的可操作性訓(xùn)練載體體現(xiàn)高起點、高科技、高技能的特點，該套方案配備了完整系統(tǒng)的解決措施，具備配套的課程體系、教學(xué)大綱、訓(xùn)練教材及長期穩(wěn)定的師資培訓(xùn)計劃。
技術(shù)的兼容性 該方案的技術(shù)來源于生產(chǎn)實際，不但能夠用于教學(xué)訓(xùn)練，還能進(jìn)行與生產(chǎn)實際相關(guān)的典型工作任務(wù)，使學(xué)校實訓(xùn)與生產(chǎn)實際零距離接軌。
三、 技術(shù)性能要求
1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔≤4000m
3. 裝置容量：≤1kVA
4. 重量：100kg左右
5. 外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm
6. 臺面平鋪2020歐標(biāo)工業(yè)鋁材、右側(cè)臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。
7. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、基本配置及功能要求
★1、實訓(xùn)裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設(shè)計效果圖。
2、以上模塊對應(yīng)以下單元：PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
2.1 、 PLC單元 西門子主機(jī)1511C
帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護(hù)機(jī)制，工藝功能，運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5，帶 DI16/DQ16，AI5/AQ2，數(shù)字量輸入模塊 DI 16xDC24V，16 個一組；數(shù)字量輸出模塊 DQ 16xDC24V/0.5A，16 個一組；模擬量輸入模塊 AI 4xU/I、AI 1xRTD，16 位，5 個一組；模擬量輸出模塊 AQ 2xU/I，16 位，2 個一組；6 個通道用于計數(shù)與測量，帶增量式編碼器 24 V（最高 100 kHz）；4 個通道用于 PTO，脈寬調(diào)制，頻率輸出（最高 100 kHz)
視覺識別單元
2.2、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識等信息檢測。
2.2.1、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。
2.2.3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1）， 1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
2.2.4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm
2.2.5、連接電纜與支架
2.2.6、軟件要求
①　軟件可進(jìn)行曝光時間，白平衡設(shè)置。
②　進(jìn)行四點相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對應(yīng)的位置值。
③　可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
④　可進(jìn)行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
⑤　可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
⑥　軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
⑦　支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運算；
⑧　繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板；
⑨　在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；
⑩　支持實時采集及單獨拍照；
11　在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。
2.3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。
2.4、觸摸屏單元
1.顯示模塊：≥7"TFT
2.顯示色彩：≥65536彩色
3.分辨率：≥800×480像素
4.背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2
5.液晶壽命: ≥50000小時
6.觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H）
7.CPU: ≥800MHz RISC
8.存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC
9.通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
2.5、 以太網(wǎng)交換機(jī)：
1.以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；
2.用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
3.不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護(hù)，不低于IP30防護(hù)，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護(hù)。
2.6、 變頻調(diào)速單元：
1.單相220V供電，輸出功率0.37KW。
2.集成RS-485通訊接口，提供操作面板；
3.具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；
4.集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；
5.具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。
2.7、小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機(jī)驅(qū)動）、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。
2.8、三維模組控制單元：
1.三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。
2.伺服驅(qū)動用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。
3.采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
4.支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；
6.內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
2.9、 溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達(dá)一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達(dá)變頻器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。
2.10、溫變變送器。
1.二線制輸出，無需補償導(dǎo)線；
2.溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；
3.結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；
4.插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
2.11、加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
2.12、 伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復(fù)位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等�？刂戚敵觯核欧�準(zhǔn)備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，
2.13、稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。