SG-CK022立體倉庫模型采用臺式結(jié)構(gòu)，由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、觸點(diǎn)式）、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、鍵盤、傳動系統(tǒng)等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。
一、 技術(shù)指標(biāo)：
1. 電源：AC220V
2. 外形尺寸：800×500×500 單位（mm）
3. 庫位尺寸：115×85×100 單位（mm）
4. 材料：基板、庫位均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
5. I/O：輸入：17點(diǎn) 輸出：6點(diǎn)
二、立體倉庫模型技術(shù)特點(diǎn)：
1. 自動巷道叉車（磁力機(jī)械保護(hù)）
2. 雙向庫位設(shè)計(jì)，9庫位（3層3列）
3. 通過按鍵或觸摸屏（選配），實(shí)現(xiàn)手動、自動控制
4. I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應(yīng)
5. 可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
三、立體倉庫模型實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1. 電機(jī)及拖動原理。
2. 光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用。
3. 自動倉儲系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用及應(yīng)用。
4. 自動倉儲系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
5. 工業(yè)自動控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理。
6. 可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構(gòu)
7. PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用。
8. PLC的調(diào)試及運(yùn)行。
9. 自動控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行。
10. 機(jī)電一體化設(shè)備的使用及維護(hù)。
四、立體倉庫模型結(jié)構(gòu)說明
1. 立體框架式庫位
2. 三維運(yùn)動叉車
3. 貨叉
4. 水平運(yùn)動電機(jī)
5. 進(jìn)出移動電機(jī)
6. 垂直運(yùn)動電機(jī)
7. 操控盤
8. 控制器
9. 電機(jī)驅(qū)動板
10. 直流電源
