一、機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說明
機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。

二、機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)指標(biāo)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×1500×810 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
6.采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

三、機(jī)電液實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備配置
1.井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，油缸1只，電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。油缸及附屬傳感器。
2.物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光電傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料由缸，共計三個由缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。由缸及附屬傳感器。
3.電動液壓站：220V電磁閥電動泵配20號機(jī)油.
4.鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
5.觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
6.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門子主機(jī)；變頻器：三菱D720 0.4KW。
7.電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只；
8.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

四、機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置清單

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量
1	實(shí)訓(xùn)桌	2000×1120×810 mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。	1張
2	觸摸屏模塊（品牌可選）	7英寸，昆侖通態(tài)	1塊
3	PLC模塊（品牌可選）	選用西門子CR40 1臺網(wǎng)線通信線、1根	1套
4	變頻器模塊（品牌可選）	三菱D720 功率0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； 24 V/6 A、5 V/2 A各一組	1塊
6	按鈕模塊	急停按鈕1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只；	1套
7	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
8	物料	金屬3個，尼龍黑白各3個	9個
9	安全插線		1套
10	油管管		1套
11	PLC編程線纜		1條
12	觸摸屏與計算機(jī)通信線		1條
13	觸摸屏與PLC通信線		1條
14	物料傳送機(jī)部件		1套
15
16	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×98×1.5 mm 1條；	1套
17	物件分揀部件	油缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，電磁換向閥3只，	1套
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	電腦推車		1臺
21	電動液壓站	220V電磁閥電動泵配20號機(jī)油	1套

五、機(jī)電液實(shí)訓(xùn)臺實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目八電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目十二皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項(xiàng)目十三機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
2、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十三皮帶輸送機(jī)的自動控制；
項(xiàng)目二十四機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
4.液壓系統(tǒng)安裝及調(diào)試

PLC實(shí)驗(yàn)掛箱

帶顯示屏的CPU；工作存儲器可存儲150 KB代碼和1 MB數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間60ns；4級防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO控制器，支持 RT/IRT，性能升級PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持MRP、MRPD，傳輸協(xié)議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信，Web服務(wù)器，DNS客戶端，OPC UA服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，配同品牌的安裝導(dǎo)軌，前連接器等

變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱

西門子G120 0.55kW 配備通訊模塊

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